1944年5月18日下午，海东区委书记兼区大队政委沈坚如来到二滧镇附近陈家宅上，召集三乡干部开了个紧急会议，传达县委指示，要求各乡充分作好准备工作：每个乡挑选20名党员民兵，配合县团行动；发动民兵打掉乡下“野狗”，关住“家狗”，便于县团行动；组织担架队准备接应；搞好侦察工作。

派进据点当“伪保长”的陆士丰，向沈坚如汇报情况：清乡队长叫罗杰，竖河镇据点有2挺机枪、36支步枪和1支短枪；据点西北角和南边各有一个岗亭；据点外面有道围墙沟，外边是竹篱笆；竖河镇南北两条街，当中隔一条宽三丈的横河，河南、河北各有三道巷门。

5月20日下午，东南警卫团二连连长王林才在二滧镇开动员会议，分析形势，讨论进攻路线，团长王澄、副政委鲍志椿下达作战命令。

20日晚上，根据县委统一部署，布置吕四区大队摆在梁老三店，准备打吕四增援之敌；海中区大队在聚星镇东边，准备阻击聚星镇之敌；无畏、维久、竖中3乡民兵设伏于竖河镇东边，打中央镇增援之敌；海东区大队由鲍志椿副政委率领，在竖河镇北边组织佯攻。整个战斗由王澄团长亲自指挥。

东南警卫团在竖河镇曹家楼房上架着一挺机枪，在南街一家民房上也架着一挺机枪，准备封锁敌人火力，掩护突击组和二连从南面进攻。

晚上10点多钟，突击队长蔡洪飞率12名队员驾2条小船，从石陀港顺着水路靠近竖河镇据点，敌人巡逻队高声问：“什么船？上哪儿去？”“装棉籽的船，到中央镇去卖的。”“快靠过来……”2条小船靠了过去，突击组先下手为强，抓住巡逻队的2个坏蛋。突击队冲到竹篱笆边，三下二下拉开2个洞，钻了过去，敌人听到拆竹篱笆的响动，向这边打枪，突击组又扑过一条沟，从围墙上翻了过去。这时，后面一条船载着突击队员，也上了岸。碉堡上的敌人用机枪扫射，东南警卫团2挺机枪在高屋上发挥火力，掩护北边突击队的进攻。

突击队冲进去，首先占领朝东2间屋，抓到了几个伪军，缴了几条枪。罗杰在碉堡上发现东屋被占领，马上组织2个班反扑，蔡洪飞、沈裕邦、龚成扔了几颗手榴弹，打退了敌人2次反扑。这时，王团长率领二连从正面进攻，占领了据点里2间朝南屋，又消灭了几个敌人。鲍副政委率领突击队从北面攻了进去。王团长派突击队抱着4只地雷，冒着敌人纷飞的子弹，送到碉堡脚下，因为地雷受潮，没有拉响。团宣传组在离碉堡仅100多米的民房里向敌人喊话：“罗杰，我们是王澄、鲍志椿的部队…”敌人听到王澄、鲍志椿的名字，吓破了胆，慌忙中又打枪，子弹打在王澄、鲍志椿脚下。他们不顾危险。再经过喊话，敌人不打枪了。

“你们也是中国人，当汉奸是决无好下场的！”

“你们跟鬼子打中国人，就是卖国，只有投降才是你们的唯一出路。我们新四军优待俘虏。”

“报告团长和政委，我手下弟兄多，让我给他们商量商量，考虑考虑。”

“可以给你些时间考虑，我有言在先，你敢顽抗到底，我们就坚决消灭你们。”

天刚亮，剩下的敌人逃跑了。三乡民兵和群众摧毁了碉堡，拆掉了据点里6间大瓦房。从此以后，敌人再也不敢来竖河镇筑据点了。竖河镇战斗的胜利，揭开了东南地区反据点斗争的序幕，标志着东南地区反“清乡”斗争进入了主动反击的新阶段。